Paul Harris, en advokat i Chicago, USA regnes som Rotarys far. Han tok i 1905 initiativet til å stifte en kameratskapsklubb sammen med tre av sine venner. Alle hadde forskjellig yrkesbakgrunn og klubbens hovedformål skulle være at man møttes regelmessig for å utveksle kunnskap og erfaring fra sine forskjellige ståsteder, og samtidig yte hverandre tett kameratskap, fortrolighet og støtte.
Ideen spredte seg fort til en internasjonal bevegelse tuftet på slagordet "Service above self»; «Å gagne andre".
Den første klubben i Norden ble stiftet i Kristiania i 1912. Bare menn kunne bli medlem av Rotary inntil 1989 da kvinner formelt fikk adgang til organisasjonen. I dag har Rotary Norge vel 1000 kvinnelige medlemmer, dvs. 7,2 % av medlemsmassen. Tynset Rotaryklubb har de senere årene satset på å rekruttere kvinnelige medlemmer, og er nå en av klubbene i vårt distrikt med størst andel kvinner.